Savoir rouler à 2 ou 3 roues, pour les enfants de l’école maternelle, consiste à parcourir une petite distance seul.

Cette compétence exige de l’équilibre, car il s’agit de tenir droit et plus l’enfant se propulse en ligne droite, plus il sera en équilibre selon un axe vertical.   

L’enjeu est donc pour les enfants d'apprendre à se propulser, en toute sécurité, pour acquérir de l’équilibre, sur un engin (vélo sans roues stabilisatrices, draisienne, trottinette, tricycle...).

Mais savoir rouler, c’est plus que cela : c'est tout d'abord monter sur l'engin, en descendre, freiner, s’arrêter, contrôler sa vitesse et sa trajectoire, suivre un parcours fléché, franchir un obstacle et placer son regard, qui sont aussi des étapes importantes.